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HQS86H混合伺服驱动器

产品概述

HQS86H 是一款新型混合伺服驱动器,采用最新专用电机控制 DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术,从而彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外,在电机连续过载时,驱动器会输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。电机安装尺寸与传统的86系列步进电机完全兼容,方便用户使用。

产品特点

1。采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片;

2.采用先进的矢量型闭环控制技术;

4。静态电流和动态电流可以任意设置(0---8。2A范围内);

5。可驱动86系列4NM、8NM、12NM混合伺服电机;

6.光耦隔离差分信号输入;

7.脉冲响应频率最高可达 200KHZ;

8.细分设定(200~51200内);

9.具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;

应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、 高速度的设备中应用效果特佳。

电气指标

参数

HQS86H

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

8.2

A

输入电源电压

20

-

70

VAC

输入电源功率

200

 

 

W

脉冲输入电流

7

10

20

mA

脉冲频率

0

-

200

kHz

提供编码器电流

 

 

50

mA

接口及接线颜色说明

接口定义如下:

1、控制信号端口

符号

名称

说明

PUL+

脉冲正输入

脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2us。如采用+12V或+24V时需串电阻。

PUL-

脉冲负输入

DIR+

方向正输入

方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组如(A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。

DIR-

方向负输入

ENA+

使能正输入

使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

ENA-

使能负输入

Pend+

到位信号正输出

电机原点输出信号,不用可悬空

Pend-

到位信号负输出

ALM+

报警信号正输出

当驱动器过流、过压、跟踪超差时,输出报警信号,光耦输出连接外部控制器。

ALM-

报警信号负输出

2、编码器端口输入端口

符号

名称

接线颜色

EB+

电机编码器B相正输入

EB-

电机编码器B相负输入

绿

EA+

电机编码器A相正输入

EA-

电机编码器A相负输入

VCC

编码器电源

红+5V

EGND

编码器电源地

白  0V

3、电源和电机端口输入端口

符号

名称

接线颜色

A+

电机绕组A相+

A-

电机绕组A相-

B+

电机绕组B相+

B-

电机绕组B相-

AC

输入电源

20V-70VAC

不低于200W

AC

输入电源

控制信号接口电路

HQS86H 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号,单端共阴及共阳等接口,内置高速光电耦合器,允许接受长线、集电极开路和 PNP 输出电路的信号。现在以集电极开路和 PNP 输出为例,接口电路示意图如下:

 

注意:VCC 值为5V时,R短接;

VCC 值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;

VCC 值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;

拨码开关设定

细分设定:

步数/圈

SW1

SW2

SW3

SW4

Default/400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

SW5脉冲模式选择:ON=单脉冲            OFF=双脉冲

SW6电机选择:    ON=8NM/12NM电机    OFF=4NM电机

 

故障设定

绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,LED绿灯常亮。红色LED为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯以5秒周期循环闪烁,闪烁次数不同代表不同的故障,具体关系如下:

闪烁次数

故障说明

1

过流

2

过压

7

跟踪误差

当驱动器出现故障报警时,驱动器关闭电机电流,并提升故障代码。用户需断电,重新上电时,故障可清除。  

外形尺寸(单位:mm)

安装说明:驱动器外形尺寸为:118*76*34mm,安装孔距为110mm。可以立式或卧式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利其散热。

 

 

 

 

 




 

 

 

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